ヘボン式：1867年にアメリカ人のヘボンさんが作成。英語の発音に近い。
※外務省ヘボン式（パスポート式）や「駅名標ヘボン式」は上記ヘボン式の変種
日本式：1885年に物理学者の田中館愛橘が提唱。
訓令式：1937年に「日本式」を新しくして作った。小学校で習うのはコレ。
参考サイト
ヘボン式の 変種
パスポート・道路標識・地図・駅名標で使われているローマ字はヘボン式を変形した独自方式です。その書き方と問題点について解説しています。
green.adam.ne.jp
【ローマ字の違い】「ヘボン式：アメリカ人用」「日本式：日本人用」「訓令式：日本式を新しくした」
雑学
