デフォルトでは、iPadでPDFを見開き表示させる方法はありません。
なので「Adobe Acrobat Reader」という専用のソフトをダウンロードして
見開き表示させる必要があります。
参考サイト
Adobe、PDFリーダー「Acrobat Reader for iPad」で書類を本のように見開きで表示する「2ページ表示」をサポート。
AdobeがPDFリーダー「Acrobat Reader for iPad」で書類を2ページ並べて表示する見開き表示をサポートしています。詳細は以下から。