「アセットの書き出し」ウィンドウの右上から
「① → 形式の設定」を選択。
最後に②を「透明」にすればOKです。
参考サイト
アセットの書き出し時、背景を透過にする | Studio947 狩野祐東・狩野さやかの本
Illustrator 2020になって、デフォルトのアセットの書き出し設定が微妙に変わった気がする（定かでは
book.studio947.net
◆その他
プリントパックの配送日で日付指定はできない。指定できるのは曜日と午前・午後のみ
【illustrator】「アセットの書き出し」でPNG画像の背景を透過させる方法
◆Adobe(アドビ)